Page 8 - 仁濟醫院靚次伯紀念中學2019

STEM @LCP Makerspace

智能機械人課程分享

劉偉成老師

看罷題目，應該不少人會懷疑遙控機械人的設計，若是小學生製作，是否嘩眾取巧，或是昂貴精英訓練，更甚是
父母又要開始代工？答案是以上皆非。今次採訪是上月仁濟醫院靚次伯中學籌辦的免費活動。

遙控車升級機械人

與去年不一樣，今次製作班是遙控機械人，並非
只是遙控車。看似大幅升級，但負責籌備活動的劉偉
成老師坦言，實際設計並不複雜，沿用了去年的基本
元素，主要是限時兼避開障礙物，並以 Arduino 底板
為基礎。今年是在車轆上面加入 Servo 部分，以模擬
機械人手部，用作推開障礙，並加入超聲波感應器，
兼可當作模擬眼晴。
插線連接方面，因 Arduino 本 底板的結構及組裝有更改，新
身有插口位，用熱溶膠固定位 版（右）比舊版（左）底部更
置，避免用焊石，減低工序繁 小巧，並沿用索帶，可避免鏍
複和危險性。 絲鬆脫。
做機械人的要點之一是學會善用Servo。傳統摩打只能直接轉
動，大部分用於前後移動。Servo的優點是有角度和力度控制，能掌
握此技術才能製作複雜機械及機械人，例如掌握2個 Servo就是左、
右手，再加一個就可剷泥，再加一個就可以做起斗，也就是任何類
型的機械。
今年比賽加入障礙物的 靈活運用 Servo 的示 此外，加入Servo與感應器，最大的分別是令變化更多，設計
部分，學生需組裝機械 範，圖中的機械人雙腳 更有趣。當學生能理解各部分功能及組合時，就能有不同的變化組
人後，需利用機械人手 底改用 Servo，就可以模 裝。相同的概念也可於程式設計上，學生自行理解不同程式後，如
將障礙物移走。 仿 Moonwalk 跳舞。
工作坊教授是Pocket Code，回家後也可用Scratch 開發感應器功能。
加入多元素 醞釀多變化

靚中設計的計劃是期望學生於參加整項活動
後，能靈活運用不同知識。一般製作機械人，大
多是教授製作自動機械人，正由於留意到部分小
學已開始引入 mBot，有自動化操作理念，因此
工作坊集中於教授製作搖控機械人的技巧，甚至
是將兩者結合的概念。換句話說，相同一套硬件
的機械人，有三種操控方法。
摩打垂直設置是一個全新設計，
於設計外，劉老師提醒有興趣學習類似方案 並加入 Servo 作手臂。劉老師提
的人，也可留意整項設計無論是由底部至機械手 醒使用物料，可以就地取材，毋
的部分，除 Arduino 是固定硬件外，可以更換任 須必定是亞加力膠， Lego 、立體 運用各項元素，可製作機械人
何物料組裝，如 Lego、立體打印等，不限於亞 打印等均可。 外，也可設計生活智能用品，如
加力膠片，剛校選擇用亞加力膠片的原因是能快 圖中手機三軸穩定器，2個 Servo
速製作，方便教學，建議選用身邊已有的資源或 和 Arduino 底板，並配合程式就
物料已可。
可以。
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